Sumotech Arduino Based Sumo Robot Board (With Arduino Nano)

Se puede conectar fácilmente a nuestra junta sensores del robot por el terminal de tornillo en el tablero. Hay bajo la protección del voltaje y la protección de alta temperatura en el circuito.

Sumotech 15 tiene pasadores como libre para ser entrada y salida. Utilizamos grande terminal de tornillo de datos del terminal de Vin también tiene un terminal conectado en paralelo extra que a Vin para los conductores de motor. La Junta enviará con Arduino Nano y cable mini USB.

Especificaciones: technicial

Software y programación: Arduino IDE

Microcontrolador: Arduino Nano (Atmega328)

Tensión de funcionamiento: entre 7-33 voltios

Cada tornillo lado del terminal tiene conector de selección de voltaje para el voltaje de selección de terminal para sus sensores como Vin o 5V.

Cuenta con LED indicador de Vin y 5V.

4 Dipswitch Conectado a A0, A1, A2, A3 prendedores

Botón / Start Módulo pin conectado a D11

Interruptor MOSFET conectado a D12, puede utilizable para la bandera interruptor.

Zumbador / LED conectado a D13

Diseñado con la opinión de los siguientes componentes se conectan para Mega Sumo Robot de la siguiente manera;

Sensor Edge 4 se puede conectar a A4, A5, A6, A7, que colocó con 5V en la esquina de la junta.

4 Pwm prendedores colocado a bordo para conectar al conductor del motor de D5, D6, D9, D10 también como libre de entrada / salida.

5-7 Sensores Oponente Conectado a D0, D1, D2, D3, D4, D7, D8

Dimensiones: 65 mm x 70 mm