Sensor Array reflectancia QTR-8A

El array sensor de reflectancia QTR-8A está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado como una proximidad de propósito general o un sensor de reflectancia. El módulo es un portador conveniente para los pares de ocho IR emisor y receptor (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375" (9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN (que es típicamente de 5 V) como una función de la tensión de salida de IR. Baja reflejada es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todos independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares a consumo de corriente Reducir a la mitad. Los LEDs son controlados por un MOSFET con una puerta de alta normalmente retirado, permitiendo que los LEDs a ser apagados mediante el establecimiento de la puerta MOSFET a una tensión baja. Volviendo los LEDs off podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectiva de los LEDs a través del control PWM.

Los resistores limitadores de corriente del LED para la operación 5 V están dispuestos en dos etapas; esto permite un simple derivación de una etapa para habilitar la operación en 3.3 actual V. El LED es de aproximadamente 20-25 mA, haciendo que el consumo total de tablero de poco menos de 100 mA.

caracteristicas:

• Dimensiones: 75x 13x3 mm
• Tensión de funcionamiento: 3,3 a 5,0 V
• Consumo de corriente: 100 mA
• Otput Tipo: 8 de tensión analógica
• Rango de voltaje de salida: 0V a Vcc
• Distancia de detección óptima: 3 mm
• Distancia de detección máxima: 6 mm
• Peso: 3,09 gr.

Hay varias formas en las que puede interactuar con las salidas QTR-8A:

• Utilizar el conversor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir las tensiones.
• Use un comparador con un umbral ajustable para convertir cada tensión analógica en una señal digital (es decir, blanco / negro) que puede ser leído por la línea I / O digital de un microcontrolador.
• Conectar cada salida directamente a una línea de E / S digital de un microcontrolador y confiar en su comparador interno.