QTR-3RC Reflectance Sensor Array
El array sensor de reflectancia QTR-3RC está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado como una proximidad de propósito general o un sensor de reflectancia. El módulo es un portador conveniente para emisor tres IR y los pares receptor (fototransistor). Con los sensores espaciados a intervalos de 0,375 "(9,525 mm) a lo largo de eje más largo de la junta, esta matriz funciona bien como un detector de mínimo para robots de la línea siguiente, como cursos de línea siguiente son comúnmente hechas usando 3/4" (19 mm) cinta aislante negro. El sensor central está desplazada ligeramente a lo largo del eje corto de la placa.
Para utilizar un sensor, debe cargar primero el nodo de salida mediante la aplicación de una tensión a su pasador OUT. A continuación, puede leer la reflectancia mediante la retirada de la tensión de alimentación externa y el tiempo el tiempo que tarda el voltaje de salida a la caries debido al fototransistor integrado. Más corto tiempo de decaimiento es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan múltiples unidades:
- No se requiere ninguna conversión analógica-digital (ADC)
- Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
- la lectura en paralelo de varios sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
Los resistores limitadores de corriente de LED se establecen para entregar aproximadamente 17 mA a los LEDs cuando VCC es 5 V, haciendo que el consumo total de tablero de poco más de 50 mA.
Este módulo tiene dos orificios de montaje destinado a la nº 2 tornillos (no incluidos); si no son necesarios los agujeros de montaje, los extremos de la PCB se pueden moler fuera para que la unidad aún más pequeño (menos de 1 "de ancho). Los barcos matriz de sensores de reflectancia con una tira de cabeza 1 × 5 recta macho y un ángulo recto tira Conector macho 1 × 5. Puede también cables de soldadura, tales como cable plano, directamente a las pastillas para la instalación más pequeña.
caracteristicas:
- Voltaje de funcionamiento 5VDC
- 50 mA Corriente de suministro
- E / S digital compatible
- Distancia de detección óptima: 0.125” (3 mm)
Dimensiones:
- 32 x 8 x 2,54 mm
- Hoja de datos de Sharp GP2S60
- Hoja de datos QRE1113
- Uso del sensor de QTR y la información detallada
- Pololu AVR Library
- QTR sensor de Biblioteca de Arduino
- Cómo hacer una línea que siga robot y un robot laberinto Solver?