QTR-1A Reflectance Sensor (2-Pack)

El sensor de QTR-1A reflectancia Pololu lleva un solo par LED y el fototransistor infrarrojo. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida analógica de voltaje entre 0 V y VIN (que es típicamente de 5 V) como una función de la IR reflejada. tensión de salida inferior es una indicación de una mayor reflexión.

La resistencia de limitación de corriente del LED se ajusta para entregar aproximadamente 17 mA para el LED cuando VIN es 5 V. El requisito actual se puede cumplir por algunas líneas de E / S del microcontrolador, lo que permite que el sensor sea accionado hacia arriba y abajo a través de un I / O línea a la alimentación conserva.

Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie que está siendo detectada. Debido a su pequeño tamaño, las unidades múltiples pueden ser fácilmente dispuestos para adaptarse a diversas aplicaciones tales como detección de línea y de detección de proximidad / borde.

caracteristicas:

• Voltaje de funcionamiento 5VDC
• 17mA Corriente de suministro
• E / S digital Compitable
• Distancia de detección óptima: 0.125” (3 mm)

Dimensiones:

• 7.62x 12.7x 2,54 mm

• Hoja de datos QRE1113
• Uso del sensor de QTR y la información detallada
• Pololu AVR Library
• QTR sensor de Biblioteca de Arduino
• Cómo hacer una línea que siga robot y un robot laberinto Solver?