Original UNO R3 de Arduino
Arduino Uno es una placa electronica basada en Atmega328. Hay 16 pines de E / S digitales (6 de ellos se PWM fuera), 6 pines de entrada analógicas, un oscilador 16 MHz cristal, una toma de USB, una toma de corriente, un conector ICSP y botón de reinicio en el tablero. No son las partes esenciales de la placa para las operaciones de microcontrolador. La junta puede ser fácilmente conectada al ordenador a través de USB o se puede utilizar con un adaptador externo de la batería.
Arduino Uno tiene una Atmega16u2 (Fue ATmega8U2 en el modelo Rev 2) USB - chip de serie para la programación y communicaiton con el ordenador a través de USB.
Arduino.cc hizo varias innovaitons en la Rev 3 en comparación con Rev 2 para ser útil y estable. La placa Arduino Uno ha sido un modelo referance como el software y el hardware para todos los demás modelos de Arduino. Usted puede ver el desarrollo histórico de las placas Arduino por índice de hardware .
caracteristicas:
- Microcontrolador: ATmega328
- Tensión de funcionamiento: 5 V
- Tensión de alimentación (recomendado): 7-12 V
- tensión de alimentación (límites): 6-20 V
- Número de pines digitales de E / S: 14
- Número de pines PWM: 6
- Número de pines de entrada analógicas: 6
- actual Max DC para cada pines de E / S: 40 mA
- corriente continua de 3,3 V de salida: 50 mA
- actual Max DC para el perno 3.3 V: 1 A (si se suministra con un adaptador externo)
- La memoria flash: 32 kB (ATMEGA328, 0,5 kB es utilizado por el gestor de arranque)
- SRAM: 2 kB (ATmega328)
- EEPROM: 1kB (ATmega328)
- velocidad de reloj: 16 MHz
- Longitud: 68,6 mm
- Anchura: 53,4 mm
- Peso: 25 gr
Poder:
Arduino Uno puede ser suministrado a través de USB o una fuente de tensión externa. fuente de tensión externa sería un AC - DC o una batería. Cuando se suministra con un adaptador de la batería externa, utilizando 2,1 mm de ancho, de centro-positivo, se recomienda la fuente de alimentación 7-20 V. Además, los conectores de la toma de corriente en el tablero, pasadores Vin y GND se cortocircuitan en beckend. La batería puede ser conectado a la placa a través de pines GND y Vin.
No es necesario estar conectado al puerto USB durante toda la operación. La junta puede ser energizado con solo un adaptador o una batería también, de esta manera, la junta puede trabajar de forma independiente desde el ordenador.
6-20 V puede utilizarse como un suministro externo pero estos son los límites para Uno. alimentación de tensión Recommanded para esta placa es entre de 7 - 20 V. becouse el regulador en el Consejo pueda no estable de trabajo para los voltajes por debajo 7V. Del mismo modo, puede ser sobre - calentado para las tensiones superiores a 12 V.
tensión de funcionamiento de microcontrolador de la Arduino Uno es de 5 V. Si los suministros de voltaje de la placa VIA pin Vin o la toma de corriente en 7 V a 12 V, a continuación, esta tensión está regulada y distribuidos a la junta por el regulador.
Pines de alimentación son así:
- Vin: Cuando se utiliza un adaptador externo, el voltaje del adaptador es de este pin. Puede suministrar el tablero mediante la aplicación de 7-20 V entre este pin en lugar del conector de alimentación de a bordo.
- 5 V: El pasador 5 V en el tablero está conectado directamente a la salida del regulador. Para abastecer a la comida directamente de este perno no se recomienda debido a que de esta manera no se activará los reguladores de 3,3 V y 5 V en el tablero. Si la junta es suministrada por USB (5 V), 5 V del USB viene directamente este perno. Si la junta es suministrada por una fuente de alimentación externa o de pin Vin entonces el voltaje de la 5 v pin proviene de salida del regulador.
- 3,3 V: 3,3 V a cabo pin del regulador. Max. corriente es 50 mA.
- AREF: Es posible cambiar el voltaje referance de la junta.
- Pines de tierra en la pizarra: GND.
Memoria:
Atmega328 tiene un 32 kB memoria flash (0,5 kB de esto es utilizado por el gestor de arranque), 2 kB SRAM y 1 kB EEPROM.
Entrada y salida:
Todos los 14 pines digitales de la placa Arduino Uno puede configurarse tanto como una entrada o una salida. Hay 6 pines de entrada analógica en la placa también. Todos estos pines analógicos se puede configurar como entrada o salida digital. En total hay 20 de entrada digitales - pines de salida en el tablero. nivel lógico de estos pines son los 5 V. Todos estos pines son capaces de proporcionar una corriente de salida de hasta 40 mA. Además, algunos de estos pines tienen características diffrent también, se enumeran a continuación:
- Comunicación en serie, 0 (RX) y 1 (TX): Estos pines se utilizan para recibir (RX) y los datos TTL de transmisión (Tx). Estos pasadores están conectados directamente a Atmega16u2 USB - chip de convertidor en serie en la placa de Uno, Esto significa que cuando la junta se está programado o mientras que el Uno y el ordenador se está comunicando estos pasadores están en uso. Lástima pues de esta situación, se recomienda no utilizar estas patas cuando los otros pines están libres.
- Las interrupciones externas: Mediante el uso de los pasadores 2 (interrupción 0), 3 (de interrupción 1) que puede activar las interrupciones respecto a la lógica-1 y 0 lógico niveles y / o flanco de subida o flanco de bajada. Puede encontrar los detalles en la attachInterrupt () página de función.
- PWM: Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11 y 13 puede proporcionar analógico de 8 bits a cabo utilizando la función analogWrite ().
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) pines se utilizan para la comunicación SPI.
- Análogo: A0 - A5; tablero Uno tiene 6 pines de entrada analógica 10 bits. Estos pines se puede utilizar también como entrada o salida digital. Por defecto, el rango referance de entradas analógicas está entre 0-5 V. Esta gama se puede cambiar mediante el uso de la función analogReferance () pin AREF y.
- I2C, A4 (SDA) y la clavija de contacto A5 (SCL): Estos pines se utilizan para la comunicación serial I2C.
- AREF: El pasador referance para la entrada analógica.
- Reset: Si 0 lógico nivel de tensión aplicada a este pin, la junta se restaure.
Usted puede ver la asignación de pines página desde este enlace.
Comunicación:
Hay varias opciones para Arduino Uno de comunicarse con otro Arduino o microcontrolador. Atmega328 proporciona UART TTL (5V) de comunicación serie a través de su 0 (RX) y 1 pins (TX). ATmega328 se conecta a un ordenador mediante la apertura de un puerto serie COM virtual y permite la comunicación serie. Arduino IDE, gracias a su monitor de hallazgo de serie en el software, proporciona para enviar y recibir información basada en texto. RX y TX LED en un abrir y cerrar bordo mientras las comunicaciones a través de USB.
Hay un puerto serie phsycally en el tablero Uno pero este número puede incrementarse con el SoftwareSerial biblioteca como de software.
ATmega328 proporciona puertos I2C y SPI también. Librería Wire si usar I2C y librería SPI es para la comunicación SPI.
Programación:
Arduino UNO bordo se puede programar con el software Arduino (Arduino IDE). Puede iniciar la programación por la elección de la placa Arduino UNO en Herramientas> Menú de tablero en el IDE de Arduino. Para más detalles puede ver el referance y las funciones básicas de la página. ATmega328 en el tablero de Arduino UNO viene junto con un software específico instalado, llamado gestor de arranque . Gracias a esto, no es necesario utilizar un dispositivo de programación externo para programar Arduino UNO. La comunicación es suministrada por y original STK500 protocolo.
La junta puede ser programado mediante el uso de cabeceras ICSP a través de ISP programador en lugar de software gestor de arranque ( Referance ).
Al igual que el software de gestor de arranque, el código fuente en el Atmega16u2 es de código abierto. Este software se llama DFU gestor de arranque. Este software puede ser re-cargado mediante el uso de software de Atmel FLIP (Windows) o programador DFU (Mac OS X y Linux) o puede ser re-programado con 16u2 e ISP como Atmega328. Tanto Atmega328 y Atmega16u2 viene con las revisiones actuales por lo que no se necesita para chañe estos códigos.
USB de alta protección actual:
Arduino Uno tablero tiene los protectores de alta corriente restarable. Incluso si el equipo tiene sus propios protectores de sus puertos USB, los protectores de la placa se ajusta a rechazar más de 500 mA. Si se alcanza esta cantidad de corriente, protectores mantendrá abierto - circuito de la conexión hasta que el corto - circuito desaparece.
Nota: Sólo hay Arduino Uno R3 en el contenido del producto, no el cable USB y el adaptador externo.
Documentos: