Stepper Motor with 28cm Lead Screw: Bipolar, 200 Steps
La tuerca de aleación de cobre Viajar incluido (también conocido como una tuerca de carro) cuenta con una brida de montaje con cuatro orificios roscados para tornillos M3. La tuerca mueve 8,0 mm por revolución completa del tornillo de avance, que permite una resolución lineal de 0.040 mm por paso completo del motor paso a paso. Tamaños de paso aún más pequeños pueden lograrse a través de micropasos, que es una característica de muchos controladores de motor paso a paso bipolar. Recomendamos el Drv8825 de pasos del conductor del motor o el uso del motor de pasos de L298N Driverfor con este motor paso a paso, lo que permite una resolución lineal de 1,25 m por micropasos 1/32. Sin embargo, tenga en cuenta que la tuerca no tiene un resorte, por lo que los cambios de dirección resultará en la pérdida de posicionamiento de precisión debido a la holgura. Itinerante adicional también están disponibles para su compra por separado.
La velocidad lineal máxima alcanzable depende mucho de los detalles del sistema, incluyendo la tensión de carga y de alimentación del motor. En condiciones ideales (por ejemplo, con rampa gradual de la tasa de paso, un alto voltaje de suministro, y sin carga), hemos sido capaces de alcanzar velocidades de cerca de 30 cm / s (12 en / s) con los 28 cm conducen versión tornillo.
El motor paso a paso tiene un ángulo de 1,8 ° etapa (200 pasos / revolución) y cada fase dibuja 1,7 A en 2,8 V, lo que permite un par de retención de 3,7 kg-cm (51 oz-in). El motor tiene cuatro cables codificados por color terminados con un conector JST XHP-4 con 0,1" espaciamiento:. Negro y verde de conexión a una bobina; rojo y azul conectarse al otro Puede ser controlado por un par de puentes H adecuados ( uno para cada bobina).
Socket de motor de pasos JST xhp-4 
Diagrama de cableado del motor paso a paso
Especificaciones
- Tamaño: 42,3 mm cuadrado × 38 mm, sin incluir el eje (NEMA 17)
- Husillo: Tr 8 × 8 (P2)
- Pasos por revolución: 200
- Tamaño lineal paso: 40 m (1,6 milésimas de pulgada) por paso completo
- Valoración actual: 1,68 A por la bobina
- Tensión nominal: 2,8 V
- Resistencia: 1,65 Ω por bobina
- Par de retención: 3,7 kg-cm (51 oz-in)
- Inductancia: 3,2 mH por bobina
- El eje de salida soportado por dos rodamientos de bolas
