La distancia del sensor ultrasónico HC-SR04
- Usando IO detonante de al menos 10us señal de alto nivel,
- El módulo envía automáticamente ocho 40 kHz y detectar si existe una copia de la señal de pulso.
- SI la parte posterior de la señal, a través de alto nivel, el tiempo de duración de alto rendimiento IO es el tiempo desde el envío de ultrasonidos de volver. distancia de prueba = (tiempo de alto nivel × velocidad del sonido (340M / S) / 2
Cable de conexión directa de la siguiente manera:
- 5V
- Disparador de entrada de impulsos
- Salida de pulsos de eco
- 0V Masa
f está en fuente de un módulo de alcance ultrasónico, el HC-SR04 es bueno elegir. Su rendimiento estable y de alta precisión que van convierten en un módulo popular en el mercado electrónico.
En comparación con el módulo de alcance Shap IR, HC-SR04 es más barata de lo que. Pero tiene la misma exactitud que van y ya que van a distancia.
Especificaciones:
- Fuente de alimentación: 5V DC
- corriente de reposo: <2 mA
- ángulo eficaz: <15 °
- van distancia: 2 cm - 500 cm
- Resolución: 0,3 cm
Hay 4 pernos de cada módulo: VCC, Trig, Echo, GND. Así que es una interfaz muy fácil para el controlador que van a utilizar. El proceso es todo: tire del pasador Trig a alto nivel durante más de 10 us impulso, el módulo inicia van; terminar van, si encuentras un objeto delante, Eco pin será alto nivel, y en base a la distancia diferente, que tomará la diferente duración de alto nivel. Así que podemos calcula la distancia fácilmente:
Distancia = ((Duración de alto nivel) * (Sonic: 340m / s)) / 2
Por último, vistazo a la parte posterior del módulo .Todas del chip en el módulo de haber sido bruñido, tal vez el autor quiere evitar que el diseño de plagio. Pero módulo de alcance ultrasónico es casi el mismo principio, así que no es difícil especular que el papel del chip - estoy seguro de que al menos un chip 74series en él; ). No es una tarea difícil de descifrar, pero ... es a tan bajo precio, incluso más barato que su copia.
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