L3GD20H 3-Axis Gyro Carrier with Voltage Regulator
Este sensor es un panel de soporte / ruptura para el ST L3GD20H giroscopio de tres ejes, que mide las velocidades angulares de rotación alrededor del rodillo (X), de cabeceo (Y), y los ejes (Z) de guiñada. mediciones de la velocidad angular con un rango configurable de ± 245 ° / s, ± 500 ° / s, o ± 2000 ° / s se pueden leer a través de un I²C digital o interfaz SPI. La placa tiene un V 3.3 lineal regulador y de nivel-formas integradas que permiten trabajar sobre un rango de voltaje de entrada de 2,5 V a 5,5 V, y el 0,1 "espaciamiento pasador hace que sea fácil de usar con placas universales sin soldadura estándar y 0.1" perfboards.
El L3GD20H tiene muchas opciones configurables, incluyendo tres sensibilidades seleccionables angulares de tasa, siete velocidades de datos de salida seleccionables, siete modos FIFO incrustados diferentes para el almacenamiento intermedio de datos de salida, y una señal de interrupción externa programable. Las tres lecturas de velocidad angular están disponibles a través de una interfaz digital, que puede ser configurado para funcionar tanto en modo I²C o SPI.
- Formato de salida (I ² C / SPI): Una lectura de 16 bits por eje
- Tensión de funcionamiento: 2,5 V - 5,5 V
- Corriente de alimentación: ~ 6 mA
- Rango de sensibilidad (configurable): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s o ± 2,000 ° / s
- Dimensiones: 13 x 23 x 3 mm
- Peso: 0,7 g
VIN | Esta es la conexión principal fuente de alimentación, y debe ser alimentado a 2,5 V a 5,5 V. El SCL / SPC y SDA / desplazadores de nivel de SDI tiran de los bits altos de bus I²C y SPI hasta este nivel. |
GND | El (0 V) conexión a tierra de la fuente de alimentación. Su fuente de control I²C o SPI también debe compartir un terreno común con esta placa. |
VDD | Regulado salida 3.3 V. Casi 150 mA está disponible para los componentes externos de potencia. (Si se desea anular el regulador interno, en su lugar puede utilizar este pin como una entrada de 3,3 V con VIN desconectado). |
SCL / SPC | Nivel desplazada I²C / SPI línea de reloj: ALTA tiene el VIN, BAJO es de 0 V |
SDA / SDI | Nivel desplazada I²C de línea de datos y SPI de datos en línea (también funciona como SDO en el modo de 3 hilos): HIGH es VIN, LOW es 0 V |
SDO | línea de datos de salida SPI en el modo de 4 hilos: HIGH es VDD, LOW es 0 V. También se utiliza como una entrada de nivel de lógica de 3,3 V para determinar la dirección del esclavo I²C (ver abajo). Este pasador no es de nivel desplazado y no es tolerante a 5V. |
CS | SPI habilitar (chip select). Se detuvo a VDD para permitir la comunicación I²C por defecto; conducir bajo para empezar la comunicación SPI. |
DRDY / INT2 | Datos indicador de preparación, una salida de nivel lógico-3.3V. HIGH (3,3 V) indica que los datos de velocidad angular se pueden leer. También se puede configurar como una interrupción FIFO. Esta salida no está nivelado en diferido. |
INT1 | interrupción programable, una salida de nivel lógico 3.3V. Esta salida no está nivelado en diferido. |
GUARIDA | Los datos permiten gatillo, una entrada de nivel lógico-3.3V. Esta entrada no está a nivel desplazada y no es 5V-Tolerans
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