QTR-3A Reflectance Sensor Array
El array sensor de reflectancia QTR-3A está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado como una proximidad de propósito general o un sensor de reflectancia. El módulo es un portador conveniente para emisor tres IR y los pares receptor (fototransistor). Con los sensores espaciados a intervalos de 0,375 "(9,525 mm) a lo largo de eje más largo de la junta, esta matriz funciona bien como un detector de mínimo para robots de la línea siguiente, como cursos de línea siguiente son comúnmente hechas usando 3/4" (19 mm) cinta aislante negro. El sensor central está desplazada ligeramente a lo largo del eje corto de la placa.
Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida analógica de voltaje entre 0 V y VCC (que es típicamente de 5 V) como una función de la IR reflejada. tensión de salida inferior es una indicación de una mayor reflexión.
Los resistores limitadores de corriente de LED se establecen para entregar aproximadamente 17 mA a los LEDs cuando VCC es 5 V, haciendo que el consumo total de tablero de poco más de 50 mA.
Este módulo tiene dos orificios de montaje destinado a la nº 2 tornillos (no incluidos); si no son necesarios los agujeros de montaje, los extremos de la PCB se pueden moler fuera para que la unidad aún más pequeño (menos de 1 "de ancho). Los barcos matriz de sensores de reflectancia con una tira de cabeza 1 × 5 recta macho y un ángulo recto tira Conector macho 1 × 5. Puede también cables de soldadura, tales como cable plano, directamente a las pastillas para la instalación más pequeña.
caracteristicas:
- Voltaje de funcionamiento 5VDC
- 50 mA Corriente de suministro
- E / S analógica Compatible
- Distancia de detección óptima: 0.125” (3 mm)
Dimensiones:
- 32 x 8 x 2,54 mm
