ArduPilot APM 2.8 Control de vuelo

APM es un control de vuelo de código abierto, se puede jugar bien APM depende de la capacidad individual. El jugador debe tener la capacidad de comprensión básica de circuito integrado monolítico, c-lenguaje, el conocimiento de la eléctrica, mecánica, y también es necesario un cierto grado de capacidad mental, financialand recursos materiales, energía support.If usted no está listo, entonces le recomendamos que se prepara una información de ingreso en primer lugar.

Introducción:

Eliminar la vieja versión V2.52 1.0mm interfaz 6P SM06B GPS, cambiado a la interfaz I2C externa del DF13-4P brújula, Place de la interfaz DF13-5P GPS con interfaces externas de la brújula, más conveniente para conexiones GPS con brújula externa.
Reemplazado la interfaz I2C V2.52 a las interfaces MUX de usos múltiples, que pueden ser utilizados por los propios usuarios a través de la pista del Tablero de salida de la función de configuración libre, UART0, UART2, I2C, opcional OSD, por defecto la interfaz OSD, evitando la versión 2.52 cuando que desea utilizar tanto la transmisión de datos y OSD, es necesario usar y-línea que separa el programa de interfaz. interfaz OSD mejorada cuando se utiliza en conjunción con la transmisión de datos, debido a la resistencia de aislamiento, más eficaz para evitar la interferencia de la transmisión de datos.
Nuevo uso V2.8.0 Estados Unidos semi-LP2985-3.3, hasta resistente a la presión a 16V, una mayor fiabilidad, menor probabilidad de Bad Gyro salud debido a problemas de tensión.

caracteristicas:

- Arduino compatible!
- Puede ser ordenado con los mejores clavijas de entrada para la fijación de conectores verticalmente, o como clavijas de entrada lateral para deslizar los conectores en cualquiera de los extremos para horizontalmente
- Incluye giroscopio de 3 ejes, acelerómetro y magnetómetro, junto con un barómetro de alto rendimiento
- a bordo 4 chip de MegaByte Dataflash para registro automático de datos
- Opcional fuera de borda GPS, módulo LEA-6H uBlox con el compás.
- Uno de los primeros sistemas de piloto automático abierto fuente para utilizar Invensense \ 's 6 GDL Acelerómetro / Gyro MPU-6000.
- sensor de presión barométrica actualizado a MS5611-01BA03, de Measurement Specialties.
- de Atmel Atmega2560 y ATMEGA32U-2 chips para el procesamiento y las funciones USB respectivamente.

1. puerto de transmisión de datos
2. puerto de sensor analógico
3. autostability salida cardán
4. Atmega2560 SPI puerto de programación en línea (ser útil para sensor de flujo óptico)
5. puerto USB
6. entrada del control remoto
7. Puente de selección de función
8. puerto GPS
9. 12C puerto brújula externa
10. puerto de programación en línea ATMEGA32U2 SPI
11. multifunción puerto MUX configurable (OSD es la salida omitido)
12. puerto de voltaje de corriente
13. ESC puente de selección de la fuente de alimentación
puerto de salida 14. ESC