Original Arduino Leonardo
tablero de Leonardo está separado de otras placas Arduino utilizando ATmega32u4 microcontrolador, Atmega32u4 es capaz de comunicarse con un ordenador directamente por lo que no necesita un USB - Convertidor de serie. Gracias a estas características, Leonardo se pueden introducir en el ordenador no sólo como puerto COM virtual, sino también como periféricos, como la consola y el ratón también.
caracteristicas:
- Microcontrolador: ATmega32u4
- Tensión de funcionamiento: 5 V
- Tensión de alimentación (recomendado): 7-12 V
- tensión de alimentación (límites): 6-20 V
- Número de pines digitales de E / S: 20
- Número de pines PWM: 7
- Número de pines de entrada analógicas: 12
- actual Max DC para cada pines de E / S: 40 mA
- corriente continua de 3,3 V de salida: 50 mA
- actual Max DC para el perno 3.3 V: 1 A (si se suministra con un adaptador externo)
- La memoria flash: 32 kB (ATmega32u4, 4 kB es utilizado por el gestor de arranque)
- SRAM: 2.5 kB (ATmega32u4)
- EEPROM: 1kB (ATmega32u4)
- velocidad de reloj: 16 MHz
- Longitud: 68,6 mm
- Anchura: 53,4 mm
- Peso: 20 gr
Poder:
Arduino Leonardo puede ser suministrado a través de USB o una fuente de tensión externa. fuente de tensión externa sería un AC - DC o una batería. Cuando se suministra con un adaptador de la batería externa, utilizando 2,1 mm de ancho, de centro-positivo, se recomienda la fuente de alimentación 7-20 V. Además, los conectores de la toma de corriente en el tablero, pasadores Vin y GND se cortocircuitan en beckend. La batería puede ser conectado a la placa a través de pines GND y Vin.
No es necesario estar conectado al puerto USB durante toda la operación. La junta puede ser energizado con solo un adaptador o una batería también, de esta manera, la junta puede trabajar de forma independiente desde el ordenador.
6-20 V puede utilizarse como un suministro externo pero estos son los límites para Leonardo. alimentación de tensión Recommanded para esta placa es entre de 7 - 20 V. becouse el regulador en el Consejo pueda no estable de trabajo para los voltajes por debajo 7V. Del mismo modo, puede ser sobre - calentado para las tensiones superiores a 12 V.
tensión de funcionamiento de microcontrolador de la Arduino Leonardo es 5 V. Las fuentes de tensión de la junta a través del pin Vin o la toma de corriente en 7 a 12, V a continuación, esta tensión está regulada y distribuidos a la junta por el regulador.
Pines de alimentación son así:
- Vin: Cuando se utiliza un adaptador externo, el voltaje del adaptador es de este pin. Puede suministrar el tablero mediante la aplicación de 7-20 V entre este pin en lugar del conector de alimentación de a bordo.
- 5 V: El pasador 5 V en el tablero está conectado directamente a la salida del regulador. Para abastecer a la comida directamente de este perno no se recomienda debido a que de esta manera no se activará los reguladores de 3,3 V y 5 V en el tablero.
- Pines de tierra en la pizarra: GND.
- 3,3 V: 3,3 V a cabo pin del regulador. Max. corriente es 50 mA.
- Instrucción IOREF: Es posible cambiar el voltaje referance de la junta.
Memoria:
Atmega32u4 tiene un 32 kB memoria flash (4 kB de esto es utilizado por el gestor de arranque), 2,5 kB SRAM y 1 kB EEPROM.
De entrada y salida:
Todos los 20 pines digitales en el Leonardo se puede configurar como pines de salida o de entrada. El nivel lógico para todos estos pasadores es de 5 V. Estos pines trabajan con entrada de 40 mA o corriente de salida. Además, algunos de estos pines tienen características diffrent también, se enumeran a continuación:
- Serie: 0 (RX) y 1 (TX) pines se utilizan para la comunicación serial firmware de ATmega32u4. Los comandos serie de Arduino Leonardo se utiliza para la comunicación del puerto COM virtual. Es posible utilizar comandos Serial1 si desea utilizar pines RX y TX.
- Las interrupciones externas: Mediante el uso de los pasadores 3 (interrupción 0), 2 (interrupción 1), 0 (de interrupción 2), 1 (de interrupción 3) y 7 (de interrupción 4) que puede activar las interrupciones respecto a los niveles de lógica-1 y de lógica-0 y / o el flanco ascendente o descendente. Puede encontrar los detalles en la attachInterrupt () página de función.
- PWM: Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11 y 13 puede proporcionar analógico de 8 bits a cabo utilizando la función analogWrite ().
- SPI: Se puede encontrar en las cabeceras ICSP. A diferencia de placas basadas ATmega328P como Arduino UNO, Digitals pines no se deben usar juntos con alfileres SPI. Si usted tiene un escudo uso de la comunicación SPI y si no hay cabeceras en él para los pines ICSP, tu escudo no funcionará con esta placa.
- I2C, 2 (SDA) pin y 3 pin (SCL): Estos pines se utilizan para la comunicación en serie I2C.
- LED: Hay un LED conectado a pin digital 13. Cuando una señal lógica-1 aplicado, el LED parpadea.
- Entradas analógicas: A0 - A5 y A6 - A11 (digital 4, 6, 8, 9, 10, y 12 pines) se puede utilizar para leer señales analógicas de 10 bits. Por defecto, el rango referance de entradas analógicas está entre 0-5 V. Esta gama se puede cambiar mediante el uso de la función analogReferance () pin AREF y.
- AREF: El pasador referance para la entrada analógica.
- Reset: Si 0 lógico nivel de tensión aplicada a este pin, la junta se restaure.
Usted puede ver la asignación de pines página desde este enlace.
Comunicación:
Hay varias opciones para Arduino Leonardo para comunicarse con otro Arduino o microcontrolador. Atmega32u4 proporciona UART TTL (5V) de comunicación serie a través de su 0 (RX) y 1 pins (TX). 32u4 conecta a un ordenador mediante la apertura de un puerto serie COM virtual y permite la comunicación serie. Arduino IDE, gracias a su monitor de hallazgo de serie en el software, proporciona para enviar y recibir información basada en texto. RX y TX LED en un abrir y cerrar bordo mientras las comunicaciones a través de USB.
Hay un puerto phsycally de serie en la placa de Leonardo, pero este número puede incrementarse con el SoftwareSerial biblioteca como de software.
Atmega32u4 proporciona puertos I2C y SPI también. Librería Wire si usar I2C y librería SPI es para la comunicación SPI.
Gracias a estas características, Leonardo se pueden introducir en el ordenador no sólo como puerto COM virtual, sino también como periféricos, como la consola y el ratón también. Usted puede visitar el teclado y el ratón página de clases.
Programación:
Arduino Leonardo se puede programar con el software Arduino (Arduino IDE). Puede iniciar la programación por la elección de Arduino Leonardo en Herramientas> Menú de tablero en el IDE de Arduino. Para más detalles puede ver el referance y las funciones básicas de la página. Atmega32u4 en la placa Arduino Leonardo viene junto con un software específico instalado, llamado gestor de arranque . Gracias a esto, no es necesario utilizar un dispositivo de programación externo para programar Arduino Leonardo. La comunicación es suministrada por AVR109 y el protocolo inicial.
La junta puede ser programado mediante el uso de cabeceras ICSP a través de ISP programador en lugar de software gestor de arranque ( Referance ).
USB de alta protección actual:
Arduino Leonardo tiene protectores de alta corriente restarable. Incluso si el equipo tiene sus propios protectores de sus puertos USB, los protectores de la placa se ajusta a rechazar más de 500 mA. Si se alcanza esta cantidad de corriente, protectores mantendrá abierto - circuito de la conexión hasta que el corto - circuito desaparece.
Documentos: