Arduino conductor del motor de escudo - Adafruit

Poder:

Arduino Motor Shield debe ser alimentado únicamente externaly. Debido a que la corriente del motor necesaria será principalmente sobre la corriente máxima que puede dar USB.

alimentación externa se puede hacer con el adaptador o la batería. Adaptador se puede conectar a centro de 2,1 mm toma de corriente positivo en Arduino o terminales EXT_PWR tornillo de controlador - tener cuidado acerca de polaridad. Sin embargo, se aconseja siempre para dar poder a través de terminales de tornillo de conductor. Porque cuando se administra a través de toma de alimentación de Arduino, la corriente que está dibujando por motores alcanzará conductor a través de Arduino. Puesto que, la vía Arduino Vin se hace para la corriente máxima 1A cuando la corriente está por encima 1A, Arduino junta puede dañarse. Esa es la energía externa manera siempre debe ser administrada a través de terminales de tornillo de conductor.

terminal de EXT_PWR tornillo de conductor está conectado al pin Vin a través de cabecera que significa que cuando la conexión de alimentación se realiza a través de terminales de tornillo, Arduino obtendrá el poder a través de Vin pasador y paso hacia abajo a 5V con el regulador sobre sí mismo. De esta manera, no es necesario 2 fuente de alimentación diferente. Pero como saben pin Vin en Arduino sólo acepta entradas entre 7V y 12V. En ese caso, si la tensión dada a la tarjeta de conductor es de entre 5V y 7V, Arduino no funcionará correctamente ya que el voltaje de entrada está por debajo del mínimo del regulador operativo value.To evitar esto, hay un puente poder bajo la tarjeta de conductor. Este puente conecta el terminal EXT_PWR tornillo en el conductor y el pin de Arduino Vin. Si la tensión de conductor es de entre 5V y 7V, el puente se eliminará. EXT_PWR y Arduino pin Vin son separados y Arduino es alimentado con 5V externamente. Si la tensión dada a la tarjeta de conductor se encuentra entre 7V y 12V, estancias puente del mismo y tablas se pueden utilizar.

No toma servo de 3 pines a bordo para conducir dos servomotor. Servos obtienen su 5V 5V a través del pin de Arduino. Pequeños motores servo SG90 como se pueden utilizar con conexión directa. Pero si se utilizan servo motores más grandes, regulador de 5V de Arduino no será suficiente. En ese caso, + ruta que pasa a través de 3-pin servo socket debe ser cortado y 5V externa se deben dar a servos.

Entrada y salida:

Por lo tanto Arduino Motor Shield es capeable del número de motores de accionamiento, que utiliza una gran cantidad de alfileres. Escudo utiliza todos los pines excepto este 8 pines; Pin 2, 13, A0-5. Los que van a usar sensores adicionales con el controlador de motor deben tener cuidado con las espigas que quedan.

controladores de motor L293 -on bordo-' Dir alfileres controles son realizados por 75HC595 registro de desplazamiento a bordo. pines PWM y servos están conectados directamente a Arduino. Biblioteca AFMotor que se utiliza con el controlador de motor hacer todas las operaciones de ajuste del código secreto. Así que no hay necesidad de hacer nada adicional en los pines. Servo 1 socket está conectado a Arduino Pin 10 y Servo 2 socket está conectado a Arduino Pin 9.