Arduino CNC Escudo

IO cifra correspondiente anteriormente

UNO para Arduino ---------------------- tarjeta de expansión
8 ------------------------ ES (controlador de motor paso a paso permitir, bajo activo)
7 ----------------------- Z.DIR (control de la dirección Z eje x)
6 ----------------------- Y.DIR (eje y de control de dirección)
5 ----------------------- X.DIR (eje x de control de dirección)
4 ---------------------- Z.STEP (Z eje x de control paso a paso)
3 ---------------------- Y.STEP (eje y de control paso a paso)
2 ---------------------- X.STEP (eje x stepper control)

/ / El siguiente es un procedimientos de control de motor paso a paso sencillo,

# Definir habilitar ES 8 / motor / paso a paso, bajo activo
# Definir X_DIR de control de dirección 5 / / eje x motor paso a paso
# Definir Y_DIR 6 / / eje y paso a paso de control de la dirección del motor
# Definir Z_DIR 7 / / z de control de ejes paso a paso la dirección del motor
# Definir X_STP 2 / / eje x de control paso a paso
# Definir Y_STP 3 / / del eje y de control paso a paso
# Definir Z_STP 4 / / z eje x de control paso a paso
/ *
/ / Función: paso. Función: para controlar la dirección del motor paso a paso, el número de pasos.
/ / Parámetros: control de la dirección dir, dirPin motor paso a paso pin DIR correspondientes, stepperPin motor paso a paso pin "paso", número de paso de la etapa de ningún valor de retorno correspondiente.

* /
void paso (dir boolean, byte dirPin, byte stepperPin, pasos INT)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
de retardo (50);
for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / El motor paso a paso utilizado en el pin IO se establece en la salida
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
la etapa (falso, X_DIR, X_STP, 200); / / X motor eje inversa 1 anillo, el paso 200 es un círculo.
la etapa (falso, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Motor y eje inversa 1 anillo, el paso 200 es un círculo.
la etapa (falso, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Z motor eje inversa 1 anillo, el paso 200 es un círculo.
retardo (1000);
paso (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X motor del eje delantero 1 vueltas, la etapa 200 es un círculo.
paso (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Y motor del eje delantero 1 vueltas, la etapa 200 es un círculo.
paso (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Z eje motor hacia adelante 1 vueltas, la etapa 200 es un círculo.
retardo (1000);
}

Nota: Al insertar el módulo A4988, no deberá ser cuidadoso para inserción opuesta. el cableado del motor paso a paso de la siguiente manera:
2A, 2B es un grupo (rojo, verde), 1A, 1B es un grupo (azul, amarillo), si quiera cambiar de dirección, se puede cambiar la posición de un grupo, por ejemplo 2A, 2B mutuamente intercambiada.